Λιώνουμε στο multi τις μπανάνες μέχρι να γίνουν πουρές.Τις τοποθετούμε στον κάδο του μίξερ και ανακατεύουμε.Προσθέτουμε το μέλι και σιγά σιγά το γιαούρτι και τις βανίλιες.Θέλουμε να ενσωματωθούν πολύ καλα τα υλικά.Αδειάζουμε το μείγμα σε μπολ και το βάζουμε στην κατάψυξη.Κάθε 30΄ βγάζουμε το μείγμα απο την κατάψυξη και ανακατεύουμε με το μίξερ.